Spraak

 Dit is het eerste programma van waarschijnlijk een hele serie

Programma 1 : 

Het laat de Tico Robot rijden op commando zoals : kom , links , rechts en stop 

De Reset wordt gebruikt na het aanroepen van de stop ,om terug te beginnen

          kom          rechts          links

stop

 

Hier vind je het aia bestand

https://drive.google.com/file/d/1Y5qTyb2Ze-YKKTdMwaoGPZuPh7SUHI6V/view?usp=sharing

Kleine min puntjes : 

1 Door het geluid van de motoren verstaat de Tico de commando's niet altijd zo goed , Zie voor uitleg: Onderdelen

Programma 2 :

Dit programma is bijna hetzelfde als het vorige alleen krijg je nu een respons van de gsm Als je  zeg " Vooruit " dan zeg de GSM " I go Forward "

Hier vind je het aia bestand

https://drive.google.com/file/d/1xFuuuGJOhh3kBs0bU4RBu_N0DNVYzUeI/view?usp=sharing

Programma 3 :

Iets als chatten + vooruit links rechts een stop commandos , we proberen het in ieder geval , alle hulp is welkom

Wordt vervolgd

Mit app Inventor

Onderstaand is de software die gebruikt zal worden in de volgende programma's het is gratis en volgens mij voor iedereen een goede programmeer software door gebruik van blokken  

 http://ai2.appinventor.mit.edu/

Hier zal ik de aia files plaatsen die ik al dan niet zelf geschreven heb , ook enkele print screens zodat alles toch wat duidelijk wordt 

Veel uitleg hoe de software te gebruiken kan ik hier moeilijk uitleggen daarvoor verwijs ik naar internet , er zijn genoeg tutorials om de software te leren gebruiken 

Video

 Deze bewegingen zijn gemaakt met behulp van de software uitgelegd in de video op onderstaande site 

https://www.voltpaperscissors.com/

Daar zie je hoe gemakkelijk het soms kan zijn om een deftig project te bouwen 

PCB

PCB     

Alles solderen op een printplaatje van 10 gaatjes op 10 gaatjes

 ( Ik hou van mini projectjes )
                                                                                                                                                                     

Schema

 

Schema

               

Als er licht valt op de LDR draai de respectievelijke motor , LDR 1 = Linkse Motor en  LDR 2 = Rechtse Motor als het donker wordt gebeurt er niets 

Door de lichtsterkte te verkleinen gaan de motors trager bewegen Door een grijswaarde te bepalen die voor ons voldoende is , dit zien we later in de software

Zie uitleg over de servo's bij de onderdelen

Onderdelen

Schuifschakelaar

Handig zodat je Tico Robot aan en uit kunt schakelen

Headers 

Wordt gebruikt om de LDR en Motoren aan te sluiten Zo is vervanging een kinder spel

Transistor BC337

Is voldoende voor onze servo motor , grotere motoren vragen een sterkere transistor

LDR 

Light Dependent Resistor

Servo DM MG90S

Demonteer alle elektronisch onderdelen en laat alleen de motor met de tandwielen zitten , gebruik de aansluit draden en soldeer deze rechtstreeks aan de motor , de 3de draad knip je gewoon af  Ik heb deze servo gekozen omdat je dan meteen een goede behuizing van de motor hebt en ik dacht met de metalen tandwielen deze motor langer zou meegaan Nadeel is toch denk ik het geluid Je kan ook de Micro Servo 9g gebruiken

 

Battery Houder

4xAA battery
 

Oude Smartphone

Je hebt geen simkaart nodig , wel de mit A12 Companion app installeren , zo kun je direct meekijken hoe het programmeren verloopt op de phone 

3D Printer

Begonnen in de jaren December 2012 met een zelfbouw Prusa kit gekocht in Oudenaarde bij                 https://www.charlies3dt.com/

en nu overgeschakeld naar de nano versie van Velleman omdat de oude begon uiteen te vallen en ik toch hou van mini projectjes

Onderstaande stukken heb ik ermee geprint 

Als je geen 3D printer hebt kan het gerust in Papier gemaakt worden zie :

https://www.voltpaperscissors.com/

LDR Steun 

Plateau

Wiel